As principais rodovias federais do Rio Grande do Sul são: BR-101, BR-116, BR-153, BR-158, BR-163, BR-285, BR-287, BR-290, BR-293, BR-386, BR-392, BR-448 e BR-471.

Em 2019, o Estado realizou um plano de reorganização econômica e financeira. Com isso, lançou um programa específico visando a recuperar e evoluir a malha viária do estado. 

Algumas regiões, em especial do entorno de Porto Alegre, apresentam pistas duplas. Os municípios de Tramandaí e Torres são alguns dos poucos do Estado a terem acesso total em pista dupla, desde Porto Alegre. Existem ainda dois túneis rodoviários (um em Osório/Maquiné e outro na Rota do Sol, no caminho entre Caxias do Sul e Curumim – praia pertencente a Capão da Canoa, no Litoral Norte).

Na atualidade, quase todo o transporte de passageiros entre as cidades gaúchas é feito pelo modal rodoviário, com um sistema de ônibus intermunicipal gerenciado pelo Departamento Autônomo de Estradas de Rodagem (DAER). O estado tem, como destaque, empresas de transporte de passageiros: Planalto, Unesul, Ouro e Prata, Expresso Caxiense, Real, Bento, Helios, Santa Cruz e São João. Já as linhas metropolitanas são gerenciadas pela Metroplan, interligando Porto Alegre e as cidades da Região Metropolitana